在物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上，智能車間生產(chǎn)物流調(diào)度是如何進行的，為此18年物聯(lián)網(wǎng)方案商-廈門遠景達，根據(jù)多年來的行業(yè)經(jīng)驗，主要從項目背景、系統(tǒng)架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新點及效益分析五個步驟來針對智能車間生產(chǎn)物流調(diào)度提出一個詳細的解決方案，以此來實現(xiàn)智能制造和智能物流的集成，為制造企業(yè)智能制造和智能物流整合提供了理想解決方案，提升制造企業(yè)的生產(chǎn)效率和物流效率。。

1、項目背景

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)。在推動智能制造實施過程中，物聯(lián)網(wǎng)正從工業(yè)領(lǐng)域的局部工序擴展到車間、工廠，從提質(zhì)增效擴大到推動制造和物流業(yè)務(wù)模式的轉(zhuǎn)變。智能制造以智能車間為載體，在設(shè)計、供應(yīng)、制造和服務(wù)各環(huán)節(jié)實現(xiàn)端到端無縫協(xié)作。智能物流可以進行感知、思維、推理、路徑規(guī)劃和決策等，是連接智能之間供應(yīng)和制造的重要環(huán)節(jié)，也是打造智能工廠的基石。當前，智能制造和智能物流正處于整合過程中，如何管理制造和物流的復雜流程，協(xié)同生產(chǎn)調(diào)度和物流調(diào)度，以實現(xiàn)智能制造和智能物流的集成是面臨的一個重大挑戰(zhàn)。

通過設(shè)備上裝配傳感器、RFID讀寫器和通信模塊，輸送線和RGV/AGV上安裝傳感器和通信模塊等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，面向智能車間的自動生產(chǎn)調(diào)度和自動物流調(diào)度需求，需要智能車間生產(chǎn)物流調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)智能制造和智能物流的集成。該系統(tǒng)已在某口服液生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)了示范應(yīng)用，是國內(nèi)制藥行業(yè)第一個智能車間生產(chǎn)物流調(diào)度系統(tǒng)項目，該車間已于2017年5月投產(chǎn)。

智能車間生產(chǎn)物流調(diào)度系統(tǒng)的目標與約束如圖1所示。

其中目標包括三個方面：最大化資源利用率、最小化庫存、最小化生產(chǎn)周期。由于這些目標之間存在沖突，不可能同時達到各個目標的最佳狀態(tài)，因此需要在各個目標之間取得平衡。

除了以上三方面目標以外，還要滿足智能車間的生產(chǎn)調(diào)度和物流調(diào)度需求，主要包括三方面特點和需求：柔性、多約束和變動性。

圖1 智能車間生產(chǎn)物流調(diào)度系統(tǒng)的目標與約束

2、系統(tǒng)架構(gòu)：基于物聯(lián)網(wǎng)的智能車間生產(chǎn)物流調(diào)度方案采用三層系統(tǒng)架構(gòu)：調(diào)度層、監(jiān)控層和執(zhí)行層。其中調(diào)度層進行生產(chǎn)調(diào)度、路徑規(guī)劃和指令解析等，下發(fā)生產(chǎn)和運輸任務(wù)到PLC執(zhí)行層;執(zhí)行層接收來自調(diào)度層的任務(wù)，將在制品從起點運往終點;監(jiān)控層負責數(shù)據(jù)的采集和傳輸，同時對生產(chǎn)物流系統(tǒng)進行動態(tài)監(jiān)控。如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)架構(gòu)

3 、關(guān)鍵技術(shù)：智能車間生產(chǎn)物流調(diào)度系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括車間生產(chǎn)調(diào)度理論和模型、生產(chǎn)調(diào)度方法、路徑規(guī)劃算法、基于單節(jié)輥道控制的輥道控制方法、AGV/RGV調(diào)度方法、緩沖區(qū)動態(tài)構(gòu)建方法、故障重調(diào)度方法、批次約束滿足算法等。

(1)車間生產(chǎn)和物流模型：基于圖論和擴展的事件驅(qū)動過程鏈，對智能車間的生產(chǎn)、物流進行建模，包括設(shè)備元素、物流元素、載運工具元素、人員元素、邏輯元素等，建立起多維度多視圖的集成模型，全方位認識車間生產(chǎn)和物流狀況，為生產(chǎn)調(diào)度和物流調(diào)度提供模型和數(shù)據(jù)支持。

(2)基于單節(jié)輥道控制的柔性輥道控制方法：針對輥道運輸場景，為提高運輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于單節(jié)輥道控制的方法，即每個運輸任務(wù)通過路徑規(guī)劃和指令解析模塊，給出其所有的指令序列，交由PLC執(zhí)行模塊執(zhí)行，且在上層避免路徑?jīng)_突。該方法可以靈活實現(xiàn)各種調(diào)度和運輸需求。

(3)生產(chǎn)調(diào)度方法：基于約束理論和拉式生產(chǎn)等生產(chǎn)調(diào)度思想，考慮各個工序生產(chǎn)節(jié)拍，提出適合智能車間的生產(chǎn)調(diào)度方法。采用動態(tài)實時調(diào)度方法和動態(tài)重調(diào)度方法，結(jié)合動態(tài)規(guī)劃模型，針對智能車間生產(chǎn)調(diào)度需求，進行生產(chǎn)任務(wù)最優(yōu)指派。

(4)AGV/RGV調(diào)度方法：對于直線往復式輥道上的多臺RGV，為提高RGV利用率，提高運輸效率，根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的位置，以及RGV的實際位置動態(tài)計算安全區(qū)間，確保兩臺RGV在各自的區(qū)域間內(nèi)各自裝載、卸載，提高RGV的利用率或運輸能力。

(5)緩沖區(qū)動態(tài)構(gòu)建方法：針對需要在制品托盤的生產(chǎn)設(shè)備，動態(tài)建立和維護在制品托盤的緩沖區(qū)，任意狀態(tài)和任意時刻，均能實現(xiàn)在制品托盤的合理、及時供應(yīng)，確保不斷供，不擁堵。

(6)設(shè)備故障/下線/上線自適應(yīng)：設(shè)備故障時，對相關(guān)在制品進行重調(diào)度;同時增加系統(tǒng)的適應(yīng)能力，允許設(shè)備下線，脫離系統(tǒng)自行維修;設(shè)備上線時，系統(tǒng)自動接納設(shè)備進入。

(7)批次約束滿足算法：針對批次約束要求嚴格的智能車間，將批次約束加入生產(chǎn)調(diào)度和物流調(diào)度中，確保滿足批次切換時新舊批次分割、混批生產(chǎn)時確保批次分離等。

(8)手動規(guī)劃自適應(yīng)：針對用戶人工干預(yù)需求，增加系統(tǒng)適應(yīng)能力，允許在系統(tǒng)自動運行過程中，人工進行生產(chǎn)任務(wù)指派、路徑規(guī)劃等，并自動規(guī)避路徑?jīng)_突、實現(xiàn)負載均衡。

4、創(chuàng)新點：基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，智能車間生產(chǎn)物流調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)了智能生產(chǎn)和智能物流。與傳統(tǒng)制造車間的生產(chǎn)和物流相比，主要創(chuàng)新點包括以下幾點：

(1)緩沖區(qū)動態(tài)調(diào)度：為避免在制品托盤斷供，距離在制品托盤入口較遠的生產(chǎn)設(shè)備動態(tài)建立緩沖區(qū)，確保在制品托盤及時供應(yīng)和均衡分配;

(2)路徑?jīng)_突重調(diào)度：在制品托盤在路徑上產(chǎn)生路徑?jīng)_突時，可對相關(guān)在制品托盤進行重調(diào)度，以消解沖突;

(3)設(shè)備故障自適應(yīng)：需要在制品托盤的生產(chǎn)設(shè)備故障后，不再對其供應(yīng)在制品托盤;其它生產(chǎn)設(shè)備故障后，輸送線上運往該生產(chǎn)設(shè)備的在制品重調(diào)度到其它可用的并行生產(chǎn)設(shè)備;

(4)設(shè)備上線/下線自適應(yīng)：生產(chǎn)設(shè)備下線后，輸送線上運往該生產(chǎn)設(shè)備的在制品重調(diào)度到其它可用的并行生產(chǎn)設(shè)備;

(5)手動規(guī)劃自適應(yīng)：可接受手動調(diào)度目標點，并自動消解路徑?jīng)_突;

(6)批次控制：生產(chǎn)設(shè)備批次切換時，完成舊批次清場并進入下一工序的生產(chǎn)設(shè)備后，再調(diào)度新批次在制品，確保兩個批次的在制品不混批;

(7)電子地圖：以“電子地圖”呈現(xiàn)整個車間狀態(tài)，對生產(chǎn)設(shè)備上線狀態(tài)、重要交互信號以及所有設(shè)備重要參數(shù)和報警信息進行實時動態(tài)顯示;

(8)基于電子標簽的信息追溯：通過電子標簽，記錄每個在制品托盤經(jīng)過的生產(chǎn)設(shè)備編號、進入時間、離開時間等，實現(xiàn)全流程追溯。

5、效益分析：智能車間生產(chǎn)物流調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能制造和智能物流的集成，為制造企業(yè)智能制造和智能物流整合提供了理想解決方案，提升制造企業(yè)的生產(chǎn)效率和物流效率。

生產(chǎn)模式由人工操控設(shè)備和在制品轉(zhuǎn)向操控智能調(diào)度中心，生產(chǎn)流程規(guī)范可控、車間生產(chǎn)人員的體力勞動強度降到最低;

系統(tǒng)自動確保生產(chǎn)不混批，實現(xiàn)全流程追溯;

提升物流效率，減少生產(chǎn)設(shè)備斷供，提高設(shè)備利用率;

優(yōu)化物流路徑，減少物流運輸成本;

整體優(yōu)化車間生產(chǎn)效率和物流效率，提高車間產(chǎn)能。

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